GRBL board (China clone)

Die Fehler

Das board ist zwar nicht schlecht, hat aber ein paar Macken, die man kennen sollte. Hierzu aus meiner Amazon-Rezension:
"Wie schon von anderen Käufern mehrfach berichtet sind die Jumperanschlüsse falsch verdrahtet (sind mit GND statt +5V verbunden). Somit sind die Jumper (bei meinen boards waren je 10 Jumper dabei , aber natürlich kein Nano und kein Schrittmotortreiber) funktionslos und lassen kein Einstellen von Microsteps zu. Nur Vollschrittmodus ist out of the box möglich. Wenn man diverse Teilschritte möchte, muss das board modifiziert werden. Es gibt aber eine einfache Möglichkeit, wie man fix 1/16 (und nur 1/16) Teilschritt-Modus ermöglicht: Man lötet Brücken zwischen den +5V pins und den Jumperanschlüssen ein (die gekreuzte Bahn darf dabei nicht verbunden werden). Zudem MÜSSEN danach die 3x3 Jumper unter den Treibern alle dauerhaft entfernt werden; sonst schließt man hier 5V und GND kurz! Am besten knipst man die betreffenden Pfosten auf der Oberseite ab. Modifikationen auf eigene Gefahr ohne Gewähr!
Das Layout sollte der Hersteller bei der nächsten Version auf jeden Fall ändern!
Ein weiterer Wunsch wäre es, bei den seitlichen Pins (X,Y,Z min und max etc. neben einer gemeinsamen Masseschiene auch eine 5V Schiene zu haben (so wie bei A6 und A7), um nicht nur mechanische sondern auch optische Endstops anschließen zu können, die ja alle drei Anschlüsse benötigen.
Die beiden Anschlüsse zur Versorgung mit +12V und Masse haben jeweils Lochabstände von 4mm und kleine Bohrungen. Klemmanschlüsse, die üblicherweise 5.0 oder 5.08mm Lochabstand und dicke Pins haben lassen sich hier leider aus beiden Gründen nicht einlöten.
Wenn man von den Schwächen weiß und sich darauf einlässt, kann man mit dem board arbeiten, aber das Layout ließe sich herstellerseitig ohne großen Aufwand von Fehlern befreien."
Mal sehen, ob sich da was ändert...

Damit ist schon viel gesagt. Fehlen noch die Belegungen der Anschlüsse

Pinouts

Die Stepper

alle haben ein gemeinsames ENABLE an pin D8
XSTEP D5
XDIR D2
YSTEP D6
YDIR D3
ZSTEP D7
ZDIR D4

Endstops etc.

A7 5V GND
A6 5V GND

COOLEN A3 GND
Resume A2 GND
Hold A1 GND
Abort A0 GND

D12 GND
D13 GND (wegen LED am besten nur als OUTPUT verwenden)
X+ D9 GND
X- D9 GND
Y+ D10 GND
Y- D10 GND
Z+ D11 GND
Z- D11 GND

Ja, die Endstops für + und minus haben liegen am gleichen Arduino-Pin. Ist logisch nachvollziehbar, heißt aber, dass man statt 6 Pins nur 3 Pins zur Verfügung hat. Andererseits sind auch die Pins des Nano begrenzt und es ist wirklich alles ausgereizt.

Sonstige Anschlüsse

Über dem Nano befindet sich ein I2C Anschluss mit SCL, SDA (A5 und A4), 5V und GND. Das ist prima. Daneben ist noch der serielle Anschluss rausgeführt: Rx, Tx, 5V GND. Damit stünden zur not noch D0 und D1 zur Verfügung.

Am oberen Ende kann man entscheiden, ob man de Nano über die Motorspannung (und Spannungswandler) versorgen möchte 8oder über USB). Der Resetschalter und E_STP Jumpe sind parallel geschaltet. Ein Not-AUS würde also nur einen RESET bringen. Unter dem Nano lassen sich nochmal 3.3V und GND abgreifen.

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